无人机概论期末考试答案（无人机概论）

147小编 2023-07-10

无人机的定义

无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶的航空器。它的特点能够遥控飞行或自主飞行，能够一次或回收多次使用。由定义可知，弹道导弹、巡航导弹、飞艇等不能看作无人机。

无人机是一个大系统，组成有飞行器本体、任务设备、飞行控制系统、测控与链路、地面站系统等。通过这些分系统的协同合作，无人机能够完成特定的飞行任务，达到其应用的价值。

无人机在军事上的用途广泛，不做描述。民用方面主要在物流、边境巡逻、森林防火、地质勘测等等。

无人机的分类

无人机按大小可划分为四种：

分类名称重量m微型无人机m<1kg小型无人机1kg<m<100kg中型无人机100kg<m<1000kg大型无人机1000kg<m

无人机系统的组成

无人机系统特别复杂，涉及诸多学科与专业，包括但不限于：空气动力学、结构强度、航空发动机、导航与制导、飞行控制、链路通信等等。按各个功能和专业相关性，将无人机系统划分为以下几点：

机体系统：包括机身、机翼、起落架等等。飞控系统：飞控系统是整个无人机的大脑，所以飞控包括传感器系统、作动系统、飞控计算机、任务管理机等等。动力系统：包括发动机和螺旋桨。配电系统：电源、蓄电池、二次配电、地面电源。测控系统：无线电设备、中继转发设备。地面站系统：飞行操纵与管理设备、任务管理设备、飞行航迹显示设备等。