五种新型无人机图片（五种新型无人机）

147小编 2023-11-04

Astria | 混合旋翼无人机

Astria是一款混合旋翼无人机，它的中心梁大约长3米，通过安装在杆子上的六个双叶螺旋桨升到空中。

大多数无人机需要倾斜才能移动并纠正阵风。然而，Pitch Aeronautics获得专利的“旋翼机”使Astria无需倾斜即可向前、向后或向侧面推进。无论阵风的强度如何，它都能在飞行中保持稳定。Astria 的 5-10 磅有效载荷也位于传感器臂的末端，以保持传感器或工具远离转子，使其能够与检查或维护的目标相互作用。该臂可以快速更换，为工作提供正确的工具或传感器。Astria的零件可以拆卸后放入箱子或后备箱中。它还具有可更换的电池，可以在完全有效载荷下提供额外20分钟飞行时间。

Astria的飞行传感器安装在各个方向，并与光流摄像机配对，即使 GPS 卫星被阻碍，也可以避开障碍物并保持定位。Pitch Aeronautics还通过安装机载摄像头和VR护目镜实现第一人称视角，让用户像在驾驶舱内一样驾驶Astria，将他们变成飞行员，精确定位传感器或工具近距离与检查目标接触。

Astria现在可以完成一系列高精度的工业检查和维护任务，这些任务通常需要工人处于非常危险的位置，比如风力涡轮机叶片检查，在高压电力线上放置驱鸟器，精确测量桥梁裂缝等等。

Silent Ventus | 静音无人机

科技初创公司 Undefined Technologies 推出了由离子推进驱动的静音 eVTOL （电动垂直起降）无人机Silent Ventus。它不使用螺旋桨飞行，整个宽结构创造了两个堆叠的电极网格，旨在产生高压电场，可以电离空气中的氧和氮分子，释放电子以产生大量带正电的氮分子。它们被吸引到带负电荷的电极，当它们加速时，会撞到其他空气分子并将它们沿同一方向撞击以产生离子风。

Silent Ventus的核心元件是离子助推器，它产生离子云以产生更高水平的推力，与目前的离子推进器技术相比高达150%。全电动技术采用创新的物理原理，使其在大气条件下使用离子推进具有比现有离子推进器技术更优越的性能。

2021年12月21日，Silent Ventus成功完成一次试飞，推力水平和任务时间都有了显著提高。在2分30秒的飞行任务中，团队测试了飞机的性能、飞行动力学、续航能力和噪音水平。这一里程碑的结果表明，该飞行器的飞行时间比以前的版本延长了5倍，产生的噪音水平低于85分贝。

NEO 无人机

NEO是一种用于商业的轻型多用途遥控飞行器，最大起飞质量为19公斤。强大的定制无刷电机使系统能够抗强风，并且具有高有效载荷。

NEO建立在轻巧、坚固和刚性的框架上，同轴X设置为每个螺旋桨提供最大的点载荷，以产生稳定性和最小的负面环境影响。每个动臂从中心分成V形，以支撑各个电机，使空中系统保持稳定，并确保性能不会以牺牲重量为代价而受到影响。

Neo使用空心框架进行主动空气冷却，并允许用户在高达40摄氏度的温度下操作。主动冷却系统利用现有组件，空气循环沿着所有关键部件引导，从而提高电路的效率和容量。这样可以在高工作温度下获得更好的性能，从而延长飞行时间，降低维护频率。8个电机定子都是手动绕组，确保最大的铜填充，并单独测试每个线圈的电阻以确保正确的匝数。与提高电机运行极限的高质量磁铁、化学涂层铜线和三重轴承支架一起，它们经过测功机测试、计算机平衡和电子称重，以确保电机一致、可靠和无振动。

高功率电线和电容器允许稳定的电流流过系统，从而实现快速精确的发动机响应。结合碳隔离，磁干扰保持在最低限度，从而使飞行控制测量设备无噪音运行。专门设计的碳纤维层压螺旋桨具有减少机翼载荷的设计，可在叶片轮廓上实现有效的升力分布。

额外的管道风扇旨在减少螺旋桨尖端的推力损失，这允许对气流的速度和压力产生有利影响。通过减少螺旋桨叶片尖端损失，管道风扇可以更有效地产生推力。管道风扇比螺旋桨更安静，它们屏蔽了叶片噪音，并降低了产生噪音的刀尖速度和尖端涡流的强度。

Dragon | 空中机器人

DRAGON是一种具有多自由度（DoF）空中变换能力的双旋翼嵌入式多连杆机器人。新型空中机器人可以在SE（3）中控制多连杆重心（CoG）的完整姿态，并可以渲染多自由度空中变换，这是通过每个链节上独创的双自由度力矢量机构（称为双转子云台模块）完成的。

DRAGON由几架小型无人机组成，能够在半空中变形。它可以根据导航所需的空间自主决定需要更改的形状。由管道风扇驱动的模块化飞行机器人可以从正方形变成蛇形，再到介于两者之间的任何东西。它由四个模块组成，每个模块都配备了一组可操纵的推进器。电池供电的铰链接头连接模块，沿着“脊柱”的电池组提供动力，电池寿命可以处理3分钟的飞行。

传感数据和计算能力来自英特尔 Euclid 单元，该单元包括实感 ZR300 深度摄像头和 Atom x7-8700 四核处理器。DRAGON可以自主决定如何改变形状以导航穿过障碍物。除了能够变成不同的形状外，这个机器人还包括一种操纵物体的飞行臂，甚至可以将其身体包裹在物体上并移动它。

现在它不仅可以改变形状以穿过狭窄的间隙，而且还能够操纵周围的环境。在团队最新的视频演示中，升级后的 DRAGON 抓取并转动管阀手柄，以便开关阀门并调节来自末端通风口的蒸汽；机器人还能捡起物品进行运输。

Aerial-AM | 3D打印无人机

Aerial-AM由两种不同类型的飞行机器人组成，BuilDrones和ScanDrones。BuilDrones在飞行过程中沉积建筑材料，而ScanDrones能够监控和测量BuilDrones的输出，并告知其下一步制造步骤。虽然无人机在飞行中自主运行，但需要人类监控它们的移动并在必要时进行干预，从而确保施工质量。除此之外，Aerial-AM技术使用3D打印和路径规划框架，这使得无人机能够随着建造的进展适应结构不断变化的几何形状。在整个构建过程中，无人机实时评估打印的几何形状并调整其行为，以确保它们符合构建规范，制造精度为 5 毫米。