无人机激光雷达数据处理（盘点2020年12款顶级无人机激光雷达）
原创 Fintan Corrigan 传感器专家网 昨天
几年前，无人机上的传感器需要依赖于各种大型设备及机组人员才能成功捕获图像，但随着激光雷达传感器的快速发展，如今安装在无人机上的激光雷达以及激光雷达软件可以非常快速地在云中捕获并处理图像，从而帮助无人机快速做出有效的决策。
本文集合了12种最佳的无人机激光雷达传感器，包括Velodyne、Routescene、Leddartech、Riegel、YellowScan、Leica和Geodetics等制造商的激光雷达传感器。
激光雷达传感器技术
激光雷达是一种遥感技术，使用脉冲激光束扫描环境，并测量从物体反射回探测器的信号的反射时间。
时间飞行（TOF）反射时间的测量距离可以从1米时到几公里之间。为了增加激光雷达系统的范围，会使用到不可见的近红外范围内的非常短的激光脉冲，与连续波激光器相比，它们可以提供更高的激光功率，同时仍符合人眼安全要求。
在扫描过程中，激光雷达系统将收集各个距离点，从中计算出环境的3D图像，并使用偏转镜偏转激光束，使它们能够实现非常宽的视野（FoV）。大多数最新的无人机激光雷达系统可以绕自己的轴旋转并提供360度可见度，并以每秒超过一百万的距离点实现非常高的数据速率。
简单而言，激光雷达的工作原理可分为以下5步：
发射激光脉冲
记录后向散射信号
距离测量（飞行时间x光速）
检索飞机位置和高度
精确回声位置的计算
激光雷达在无人机上的3大用途
在激光雷达传感器中，许多独立的元件都集成到单个设备中，并生成重要的测距数据，以确保安全导航以及精确定位。激光雷达传感器具有广泛的视野范围内的障碍物检测功能，使其成为一种理想的传感器。
