多旋翼无人机构造图解说明（带你了解多旋翼无人机）

非常抱歉，昨天事情太多没有更新，今天一忙完就赶紧来了，尽量早点发出来。话不多说，我们直接入题：

今天我们来介绍一下多旋翼无人机（MUA），它主要被用在民用领域，军用领域现在很少见，但前景是良好的。它的机动性是通过改变旋翼的扭力和转速来实现的，特点就是可以垂直升降、低空飞行、空中悬停、原地打转等等，这些都是固定翼所没有的，所以它在我们日常生活中应用得更广一点。像植保、巡线、刑侦以及救援等都有它的身影，当然还有我们现在越来越流行的航拍。领域不同需求也不同，对性能要求有各自的侧重点。

多旋翼无人机可以依据编程指令自主飞行，它对环境要求很低，有的甚至在室内都可以飞，适应性非常强，所以常常被用来完成各种危险工作。多旋翼无人机有多种不同的分类方法，下面我就来一一列举一下：

1、按轴数分类：

有三轴四轴甚至十八轴的，按发动机个数分有三旋翼、四旋翼、八旋翼甚至十八旋翼等。轴和旋翼的含义有时相同有时也是不同的，如四轴八旋翼是将每个轴上下各安装一个电机构成八旋翼。

2、按动力装置分类：

可分为油动多旋翼无人机、电动多旋翼无人机以及油电混合多旋翼无人机

3、按重量分类：

微微型多旋翼无人机：空机重量和起飞全重小于1.5KG。

微型多旋翼无人机：空机质量介于1.5-4KG，起飞全重介于1.5-7KG。

轻型多旋翼无人机：空机重量介于4-15KG，起飞全重介于7-25KG。

小型多旋翼无人机：空机重量介于15-116KG，起飞全重介于25-150KG。

大型多旋翼无人机：空机重量大于116KG，起飞全重大于150KG。

下面我来介绍一下多旋翼无人机的结构：

结构系统、飞控系统、动力系统、机载链路系统构成了整个多旋翼无人机系统。如图为它的系统简图：

下面我来简单介绍几个难懂的部件：

第一个云台：我相信很多人和我一样，第一眼看到这俩字都很懵，不知道是啥。其实它就是一个架子，上边可以放各种东西，最常见的就是放照相机，一看图你就知道了：

第二个电机：多旋翼的电机主要以无刷直流电机为主，通过电机将电能转化为机械能，它的参数一般用四个数字表示，前两位是电机转子直径，后两位是电机转子高度。所以前两位越大则电机越肥，后两位越大则电机越高，越肥越大的电机一般功率就越大，可以用在大四轴多旋翼上。另外，每个电机都有一个推荐的螺旋桨，如果二者不匹配容易发生安全事故，也可能你飞都飞不起来。

第三个电调（ESC）：在整个飞控系统中，电调主要提供驱动电机的命令，由它将飞控系统的控制信号转变为电流信号，用于控制电机转速。上边我们说了电机与螺旋桨之间要互配，电机与电调也差不多，它俩要有较好的兼容性，否则会发生堵转。

这便是今天的内容。随着无人机的发展，关于无人机安全性的问题受到人们热烈的讨论，明天我就来介绍一下有关无人机法律方面的知识。。。