无人机涉及哪些技术（无人机有哪些关键技术？）

我来说说，有关代码上的技术。

飞控的代码就不多说了，这个问题大疆的人是这样说的https://www.zhihu.com/question/45766810/answer/100301388。我用过一段DJI的M100，也自己攒过飞机，说实话DJI做的东西确实用起来很顺手。飞控做的好绝非自夸自赞。我们老板在分析的时候说的更加精辟，从电机的驱动器说起，李泽湘以及他的团队在电机驱动这块的技术做的很好。

四旋翼用的无刷电机，上边的电调，DJI在这上边，有一个词来形容，浸润多年。凭着非常定制化的（为啥说定制话，有一个开源飞控叫做ardupilot，他的的代码可以实现各种pilot，不论是天上飞的旋翼copter、固定翼plane、还是地上跑的车rover，都能在那个工程里找到代码）一个方案，使得DJI的四旋翼能够总是飞得比较稳。

说到这，你可能就会发现一个问题，大疆只是在做四旋翼，然而我们是不是换条路，换个方式，举个例子，垂直起降的固定翼，这个国内国外都有人在做，有些做的还不错。

看了好多答案都在围绕飞控、云台、相机、图传、机体结构等等。这些称的上是技术壁垒吗？从无到有我觉得不算，现在拼的更多的是做的更快、更强、更稳。这些技术上更像一个比赛，可以说这里边每一项技术，大疆都有很好产品对应。仅仅看到这些，思路就限制住了，只能停留在航拍、四旋翼的那条路上，仍然一心在做这方面的人，我相信在短时间内，很少会有人跑的赢DJI。其实更多的机遇在那些DJI还未做好，仍然停留在科研阶段，即将迈入工业界的技术，这些更加值得我们注意，也是更有可能做赢做好的地方。

SLAM，为啥要有SLAM，因为飞机上基本的定位方法是用GPS，如果你的飞机真的只能用GPS定位，那么这意味着这个飞机很多地方不能用，尤其是室内。你会说没有GPS，飞机照样能飞，确实是这样，然而那种情况下，你要紧紧攥这遥控，因为如果不进行手动调整的话，飞机很快就会飘走。其实这方面DJI已经有一款不错的产品，Guidance，这个还装在很多DJI自己的飞机，精灵4,mavic，新出的spark似乎也有。SLAM这个东西随便在一个扫地机器人上都会找到（这里用的是激光的），那些做AR的人也在做SLAM（视觉的），还包括做无人车（视觉激光都会有）的公司。像SLAM这种定位方法，玩的人太多了，以至于你能够伸手就会找到一堆代码，还能在图像数据集上跑出像模像样的效果。另外不论是避障、手势操作、还是电子增稳，这些技术拿出来，说是黑科技，真的是有点牵强，因为在科研上，这些真的已经被做烂了，在opencv、github只要你想做，分分钟就可以找出代码，跑出效果。这些就是所谓即将迈入工业界的技术。

然而就像https://www.zhihu.com/question/45766810/answer/100301388 说的

这里视觉上的技术没有谁是做的最好的，这些视觉技术想要用在无人机应用并且让他显得不是那么多余，很实用，必须能够应对方方面面的考验，否则再花哨漂亮的技术，不会给产品增加亮点，反而会让人觉得这个设计真的很蠢。

路径规划，以后飞机不能总是跟着你跑吧，你想然他去做一件事，去去一个快递，那时候，这个飞机不光需要知道自己在哪还需要知道快递在哪，这里涉及到快递的识别定位，路径规划，轨迹规划，避障等等。如果想让无人机去电网巡线，总是那个遥控不好吧，要让飞机沿着导线走吗，走到导线有问题的地方停，这里涉及到导线的检测，这些导航路径规划等技术在无人机的应用级方案十分重要。

这里总结下，其实我们分了三个层次来介绍无人机的技术，最底层是控制，上边是导航避障相关的环境感知，最高层是任务级的路径、轨迹规划、目标识别等。最后上图