多旋翼无人机基础知识（多旋翼无人机基础知识，你了解多少？）
如今多旋翼无人机的应用领域越来越多，比如广告摄影，科学探测，农业喷洒，快递运输等。当然目前主要还是再广告摄影领域应用较为广泛。
多旋翼无人机的六大模块
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其包括飞行器机架，飞行控制系统， 推进系统，遥控器， 遥控接收器，云台相机这六大模块。除了这六大模板，玩家还可以根据自己的喜好配搭FPV眼镜，让人体验到身临其境的感觉。1.飞行器机架飞行器机架（Flying Platform）的大小，取决於桨翼的尺寸及电机（摩打 / 马达）的体积：桨翼愈长，摩打愈大，机架大小便会随之而增加。机架一般採用轻物料製造為主，以减轻无人机的负载量（Payload）。2. 飞行控制系统飞行控制系统（Flight Control System），简称“飞控”，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS及气压计数据，便可把无人机锁定在指定的位置及高度。3. 推进系统无人机的推动系统（Propulsion System）主要由桨翼和摩打所组成。当桨翼旋转时，便可以產生反作用力来带动机体飞行。系统内设有电调控制器（Electronic Speed Control），用於调节摩打的转速。4. 遥控器这是指「Remote Controller」或 「Ground Station」，让航拍玩家透过远程控制技术来操控无人机的飞行动作。5. 遥控接收器主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令讯号。4 轴无人机起码要有 4 条频道来传送讯号，以便分别控制前后左右 4 组旋轴和摩打。6. 云台相机目前无人机所用的航拍相机，除无人机厂商预设于飞行器上的相机外，有部分机型容许用户自行装配第三方相机，例如 GoPro Hero 4运动相机或 Canon EOS 5D 系列单眼相机，惟近年亦有厂商提倡采用 M4/3 无反单眼（如：Panasonic LUMIX GH4 ）作航拍用途。航拍相机主要透过云台（Gimbal）装设於飞行器之上。云台可说是整个航拍系统中最重要的部件，航拍影片的画面是否稳定，便全要看云台的表现如何。云台一般会内置有两组电机，分别负责云台的上下摆动和左右摇动，让架设在云台上的摄影机可维持旋转轴不变，令航拍画面不会因飞行器震动而晃动起来。四轴飞行器的起飞降落常识！
低空大气压强大，而且人员车辆走动，城市温室，还有地面散热吸热，所以低空乱流很大，所以四轴起飞阶段，既简单又复杂。但是不要理解成四轴所谓的自稳就是从地面零距离就直溜溜的上去了，一点不偏，从kk到naza，有时候地面起飞平，但是大部分稍微有点不稳。起飞不稳也有可能重心不稳，这个情况有，但是我们分析大概率。总结说来，四轴起飞，在调好的情况如下：a、供电，小油门，短时间增大，猛起。b、慢油门起飞，有偏c、你调的机器一拉油门就是直线平稳起，没治了。次次这样，可以称之为调机高手。四轴降落，最怕的就是侧偏，磨桨，炸桨，怎么能平稳降落？我们就先从飞高后落下说起。四轴拉起来，推油门，但是降落不是说一收油门下来了。如果他在空中，我们该怎么让他降落呢？总结了以下三点：1. 油门一落一升法，说白话就是降一会儿油门，咱就再推推，低空的时候，我们知道，四轴大油门收，机器会迅速降落，然后推油门他会由抽变自稳。当然油门 推得柔了的话，整个过程，看不出飞行器失稳。但是大油门收就难了，因为JJ有时候会抽，但是看着暴力，先讲这个：1)大油门降落，猛收油门，带飞行器呼啦啦的降到你的理想高度后，猛拉油门，迅速增稳，这个对你的电机，电调可是折磨不小啊，所以要当心烧了的危险。2)另外，如果飞的太高要是这么长时间下落，弄不好会升力不足，失稳不说，还会重力太大继续下落，或者猛推折断桨，臂，就麻烦了！所以，还是要适当，根据你的飞行器实际情况，这仅是个参考。3)小油门自由降落的时候比较稳。要根据各位的设备去具体解决。
2. 高空降落走“之”字。这个“之”字似乎想起了骑车上坡，或者固定翼的影子。整个四轴桨面也是个一翼面，适当收油后，避免高空自由落体，那就打方向舵，走一个“之”字，那么他就有一定的滑翔能力了，但是别收油门太大，大了桨面撑不起来，还不如块石头！但是这个有问题，就是你的飞行器要能承受住大舵量回拉，也就是往左飞后，突然往右大，他能适应，别失控。高空中可用此法，毕竟飞四轴这么久都知道有时候容易视觉受欺骗。3. 面前降落，有两点，可采用第一种方法，小调油门缓慢降落，但是切记要走“之”字啊，除非你想让机器来个翻跟头。还有一种就是接近临近报警电压的时候，压降快，你只要保持他悬停油门不动，它也会缓慢下降，而且很平稳的降，这个适合你大载重报警降落。因为你青蛙跳降落，还需要猛推油门，好几次蛙跳不成功，还没手感，此法可以一试。
多旋翼无人机的救机方法
玩无人机的朋友遇见最大的挫折就是炸机甚至丢机。由于无人机的特殊性，对于大多数飞友来说，出来飞的，早晚会“炸”！许多新手对于无人机的突然失控不知所措，在紧急情况下只是赶紧收油降低高度，但这种方法很难避免炸机，还有一些人更是乱了阵脚，发现飞机失控后根本来不及反应，仍然不断乱掰遥控杆，结果只能眼睁睁看着飞机坠毁这样的悲惨事故发生。首先，我们先了解一下什么叫摔机、炸机。百度上的解释是：一般来说，由于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模不正常坠地，但坠地后航模无损伤叫做摔机，摔机后不影响航模内部结构仍可飞行，由于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模不正常坠地，但坠地后航模损伤较严重，影响了内部结构，或坠地后航模完全被摔碎分解，导致航模完全无法飞行叫做炸机，简单来说，炸机是摔机的“最高境界”。而无人机事故的“最高境界”（只对于自己的无飞机来讲）是“提控回家”！就是无人机失联后飞丢了，只能拿着剩下的遥控器回家！通过我的亲身经历以及身边飞友的经历，总结发现多数失控发生在GPS模式下。对于一般的无人机，我总结了一下救机步骤：1、感觉到飞机失控时，先把方向杆幅度推大一点，通过监视器和观察飞机状态,检查是否真的失控。因为很多时候，因为风速，高度等因素让人误以为飞机失控！2、确定失控后，一定要保持冷静，迅速把模式切换到姿态模式，以排除GPS的干扰。因为无人机飞行过程中靠GPS来实现空间中的定位，如果GPS故障或者丢星会导致飞机定位不准。3、如果仍然失控，马上切换到手动模式，排除指南针干扰的情况。大多数无人机靠指南针来保证飞机姿态稳定，所以飞机姿态失控状态下可以切换手动模式手动调整姿态。但此时就算切换成功，对于一个新手来说，也不能保证安全降落，因为手动模式对操作技术要求很高，在这种情况下很有可能因为操作原因导致摔机或炸机。但至少飞机受控制了，增加了救机的机会。手动模式下救机操控飞机尽量远离周围的人、车等物体。4、如果仍然失控下坠，为防止坠地给周围的人造成二次伤害，请掰杆锁桨！坠机后马上赶到现场清理残骸，把飞行数据（如果有的话）导出来分析或者发给厂商技术人员做分析并总结经验。另外，想尽量减少炸机的情况，起飞前的检查必不可少！一定要在起飞前检查飞机状态以及周围地形，在新地方起飞前要校准指南针！无人机不是玩具，态度必须严肃，还是那句话：飞手状态欠佳，不飞！飞机状态不好，不飞！很多新手在发现飞机异常时担心飞机乱飞，所以第一想法是尽快让飞机落地，就算让它摔下来也无所谓。笔者认为只要周围没有人，就一定想尽办法救机，只要掰杆它有反应就有很大的救机机会，只要它还在空中，就一定不能放弃！说明：微信公众号只有被标星号、被点赞、被点在看，它才能及时再见你，所以各位粉丝朋友一定要理解：本号被“标星号”、被“点赞”、被点“在看”对它非常重要哦！
