多旋翼无人机系统包括哪些分系统(无人机系统组成(多旋翼))
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摘要
无人机作为空中平台,具有灵活、易用、稳定、造价低等特点;可以搭载不同的设备实现对应的功能,完成某一具体的作业目标。应用范围非常广泛,例如常用无人机搭载多光谱相机在农业和林业上的使用;本文将详细介绍无人机的系统组成及各部件的作用。
无人机系统组成(多旋翼)
无人机由多个部件组成,其中又分为天空端和地面端。其中天空端包括无人机飞行平台和搭载在无人机上的机载设备;地面端包括遥控器和地面站。无人机可以搭载特定设备按照某一路径执行任务,航线由遥控器控制或者地面站来规划。以下将详细讲解每一个部件。
一、飞行平台
飞行平台又可细分为脚架,机体,机臂,电调,电机,螺旋桨,机体部位又安装有飞控模块,图传系统,数传系统,电池等。
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a.飞控:无人机的核心控制部件,飞控一般可通过检测无人机的运行方向,速度,转动情况、高度等信息来控制无人机的姿态。
b.脚架:无人机起落和平放的承载部件,直接跟地面接触,有的脚架支持在飞行中收起来,不会阻挡相机拍照视野。
c.机体:脚架和机臂安装在机体上,机体内部一般都装有飞控,下部安装有数传系统和图传系统,顶部安装有定位系统GPS等。
d.机臂:安装在机体上,在机臂尾端安装有螺旋桨。
e.电调:根据指令,调节电机的转速。
f.电机:通过电源供电驱动电机旋转,带动螺旋桨转动。
g.螺旋桨:高速旋转提供升力。
h.图传系统:单向链路向下传输图片。
i.数传系统:向地面端实时发送无人机的各种数据。
j. 电池:给无人机和电机提供电力,一般使用锂电池。注意要轻拿轻放,不要置于高温,潮湿环境中;电池温度低的时候内阻大电池放
电能力会变小,应进行预热处理,不推荐使用大电流充电。
二、机载设备
机载设备主要是指挂载在无人机上的工作设备,常用设备包括彩色相机,多光谱相机,高光谱相机,激光雷达,喊话器等,他们都能执行特定的任务。
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三、遥控器
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