无人机航线规划原理（DJI 无人机的航线规划APP，Litchi（荔枝）值不值得选择？）
今天，飞友群里聊到了一个话题——Litchi（荔枝）。
♂️不愿透露姓名的飞友L：荔枝软件 ，好像功能很多。手机上可以直接在地图上规划航点了！
看着这俩字正纳闷呢，荔枝？荔枝是什么，杨贵妃和我都喜欢吃的荔枝嘛，可这个跟无人机有啥关系？
一会儿才反应过来。噢，是DJI 第三方的飞控软件啊！
那就借这个机会，给不了解 Litchi（荔枝）的朋友们简单介绍下吧。
01
litchi（荔枝），一款 DJI 无人机飞控app
"Litchi（荔枝） 可以发挥DJI 无人机的全部潜力。荔枝是每个人最喜欢的自主飞行应用程序。荔枝每天成功飞行超过4000次，是DJI无人机最值得信赖的自主飞行应用程序。——某应用商店关于这款app的介绍（不代表本文观点）
据飞友介绍，荔枝是一款适用于大疆无人机的第三方航线规划软件。
无人机玩家可以在荔枝这款软件中载入航点文件，设定飞行任务自动进行航行拍摄。
比如，用无人机配合荔枝 App可实现无人机自动巡视。
目前，荔枝最后更新于 2021年11月8日，
尚只兼容：DJI Mini 1，御 Air 2，御2 Zoom/Pro，御 Air/Pro，精灵系列，Inspire 1 X3/Pro/RAW，Inspire 2
尚不兼容：御 mini2，mini SE，御 Air 2S，御 Mavic 3
02
荔枝，功能比 DJI 还多？
作为一款大疆无人机的辅助飞行软件，荔枝主要有以下功能亮点：
- 航点模式
可载入航线，对镜头朝向、巡航速度、最大飞行速度、过弯速率进行设置，设置完成后即可按照航点路径进行巡航
- 跟随模式
a、摄像头跟随被摄主体；
b、软件中设置高度、距离、机头朝向、云台俯仰、目标高度、海拔等参数，即可按照既定轨道跟随被摄主体
- 环绕模式
a、可通过高级设置和实时控制围绕主体旋转，视觉追踪摄像头跟随拍摄主体
b、可载入航点设置环绕路径
- 焦点追踪
无人机悬停，相机焦点追踪拍摄主体
- 全景模式
a、ios可自动生成全景图
b、安卓只能拍摄全景照片后期合成
上文提到，荔枝可兼容大疆 mini 一代。
也就是说，有了荔枝这个app，大疆 mini一代拍智能跟随和全景再也不是梦想。用荔枝这个飞行辅助软件，可以让你的御 mini焕发第二春。
除了以上功能亮点，更多用法等待你的探索⭐
03
关于荔枝的槽点
1、重启软件可能会清除地图缓存。在连接到 Internet 时缓存地图，只需在计划飞行的位置周围拖动地图，然后放大和缩小即可。但要避免重新启动移动设备，因为可能会清除缓存。
2、 地图偏差时，大陆地区坐标修正仅限IOS系统。
3、荔枝作为第三方飞行辅助app，如果使用荔枝软件过程中出现炸机情况，大疆不会承担相应的损失。
04
For more
好了，对荔枝软件的介绍就这么多了。如果感兴趣，不妨去Litchi官网仔细瞅瞅。
在用户指南页面，从如何连接到无人机到可能出现的一些问题，都有较为详细的解答。
地址：http://www.flylitchi.com/help
期待飞友们探索荔枝更多的功能用法。
Tips：
荔枝作为第三方飞行辅助软件，导致的无人机故障、炸机，官方概不负责。
但是，有帆陌飞保啊！
作为行业领先的无人机保险服务商，可以为你的无人机存在的风险提供安全保障。
还在担心炸机? 帆陌飞保帮你轻松解决这个难题。
