旋翼式无人机工作原理（三旋翼、四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机）

前文说过单旋翼（单旋翼？遥控直升机？傻傻分不清楚）和双旋翼（什么，双旋翼无人机？）

接下来我们看看三旋翼、四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机。

一般来说旋翼越多飞机的动力越足，目前市场上多见的是四旋翼的无人机，实验室的无人机也均为四旋翼。我们先从三旋翼的说起。

三旋翼无人机

三旋翼无人机多为Y3结构，优点是体积轻便，旋翼少，维修成本低，行动灵活，动作迅猛，续航能力强，当然缺点就是不移控制，三旋翼在尾翼上有一个可以平衡扭矩的舵机，控制难度和机械复杂性均很高。三旋翼飞行器多用于航拍或者机械玩具。

四旋翼无人机

四旋翼无人机是较早出现的一种无人机类别，在结构上多呈X型和+4型。+4是较早出现的一种旋翼类型，优点在于好控制，只要改变舵机的角度就可实现前后左右飞行，算法简单，但是飞机正前方的的旋桨会在拍照时造成图像模糊，所以现在的四旋翼多为X型。四旋翼的小型无人机多用于航模或者是拍照，大型的军用四轴可以用于侦察和巡视。当然还有一些微型的，这类无人机一般用于室内拍摄。

六旋翼和八旋翼无人机

这类无人机特点就是功率较高，马力很足，对应的维修成本也高，而且续航能力较低。结构上多呈+6式X8式或者是上下分布。八旋翼和六旋翼在结构上是高读对称的，所以他可以在空中随意移动而不用考虑它所面对的方向。而且由于旋翼较多，六旋翼和八旋翼稳定性和抗风等性能均要优于同等配置的4轴。六旋翼和八旋翼更适合进行农业、应急、城市通勤、军事和货物运输等场景的运用。

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