四旋翼无人机介绍图（四旋翼无人机方案浅析）

而无人机按飞行平台构型分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机、复合翼无人机六类；按用途可划分为民用无人机和军用无人机。

图1 无人机详细分类(来源：DronePlus无人机联盟)

图2 无人机构型分类实例(来源：DronePlus无人机联盟)

Frost&Sullivan & 中商产业研究院数据显示，中国民用无人机市场规模2020年达到361亿元，预计2021年市场规模可达401亿元。民用无人机主要分为消费级无人机和工业级无人机两种，我国消费级无人机市场占比更多达65.12%，工业级无人机市场占比达34.88%。

图3 中国民用无人机市场规模(来源：中商情报网)

今天我们从元器件选型及方案简单剖析一下四旋翼无人机，它结构简单、机动性强、可垂直起降、定点悬停、安全性高、操控灵活、携带方便等特点，已经被广泛的应用于航拍、灯光秀表演、巡检、勘探测绘、应急救援等场景。无人机的核心系统是传感器系统和控制系统，有角速度传感器（陀螺仪）、加速度传感器（加速度计）、地磁传感器（数字罗盘）、气压传感器（气压计）、红外传感器、超声波传感器、位置传感器（GPS、GNSS）等感官器件，还有微处理器（MCU）、通用处理器（MPU）、数字信号处理器（DSP）、视频处理器（VPU）FPGA等大脑器件。话不多说，我们盘点一下四款不同无人机的方案及BOM，一探究竟。

图4 四旋翼无人机硬件结构图(来源：传感器技术)

图5 DJI Mavic Air 2及遥控器组件图(来源：eWisetech)

品牌型号描述大疆创新(DJI)-四个螺旋桨电机思特威(SMARTSENS)SC031GS机身底部前后两组每组两颗避障传感器ACTIVE-SEMIPAC5223电源板飞行螺旋桨电机驱动芯片万国(AOS)AON7934电源板30V双路非对称N沟道AlphaMOS安霸(AMBARELLA)H6主板DSP图像处理芯片SK海力士(SK HYNIX)H9HCNNN8KUMLHR-NME主板LPDDR4内存芯片，8Gbit容量三星(SAMSUNG)KLMAG1JETD-B041主板闪存芯片，16GB容量eMMC大疆创新(DJI)S1主板数据传输系统芯片德州仪器(TI)OPT3101主板避障接近和距离传感器(AFE)，用于基于飞行时间(ToF)的连续波接近感应和测距ACTIVE-SEMIACT8846主板电源管理芯片IMAGINATIONIMG IE1000主板Ensigma Explorer RPUs，低功耗Wi-Fi芯片UBLOXUBX-M8030-KT通讯板GNSS定位芯片爱盛(ISENTEK)IST8310电子罗盘芯片意法半导体(ST)LSM9DS0六轴加速度计和陀螺仪芯片索尼(SONY)IMX5864800万像素主传感器大疆创新(DJI)PB2-3500mAh-1155V11.55V，3500mAh锂电池，由新能安(POWERAMP)提供华大半导体(HDSC)HC32F030J8TA遥控板MCU大疆创新(DJI)S1遥控板数据传输系统芯片IMAGINATIONIMG IE1000遥控板Ensigma Explorer RPUs，低功耗Wi-Fi芯片德州仪器(TI)BQ24253遥控板充电芯片，单节 2A 独立降压型锂离子电池充电器华邦(WINBOND)W25Q128JVSSIQ遥控板128MB存储芯片索尼(SONY)IMX5864800万像素主传感器大疆创新(DJI)-遥控器两颗3.7V，2600mAh，18650型锂电池--按键、接口、连接器、阻容感、指示灯等

表1 DJI Mavic Air 2(包含遥控器) BOM表

图6 DJI Spark组件及主板(来源：电子技术设计)

品牌型号描述大疆创新(DJI)-四个螺旋桨电机意法半导体(ST)STM32F303主板MCU芯片，负责电机控制芯源(MPS)MP6536主板3通道半桥驱动芯片，负责电机驱动英特尔/MOVIDIUS(INTEL/MOVIDIUS)MA2155主板VPU芯片微芯/爱特梅尔(MICROCHIP/ATMEL)ATSAME70Q21主板MCU芯片，负责飞控美光(MICRON)MT29TZZZ4D4BKERL-125 W.94M主板存储芯片，集成了4GB eMMC和512MB LPDDR3联芯科技(LEADCORE)LC1860C主板CPU，4核ARM Cortex-A7处理器，主频1.5GHz，集成双核MaliT628 GPU，具备1300万像素摄像处理能力及1080P@30fps编解码联芯科技(LEADCORE)LC1160主板电源管理芯片创惟科技(GENESYS)GL850G主板USB2.0的HUB芯片高通 ATHEROS(QUALCOMM ATHEROS)AR1021X主板双频Wi-Fi芯片思佳讯(SKYWORKS)SKY85809-11双频WLAN FEM芯片，集成2.4 GHz PA，5 GHz PA，发射滤波器，双工器和T/R开关德州仪器(TI)BQ25700主板充电管理芯片UBLOXUBX-M8030-KT通讯板GNSS定位芯片索尼(SONY)-1200万像素主传感器大疆创新(DJI)-11.4V，1480mAh锂电池--3D ToF深度相机模块--声纳和红外测距模块--按键、接口、连接器、阻容感、指示灯等

表2 DJI Spark(不含遥控器)BOM表

Parrot Bebop 2 (来源：硬件十万个为什么)

品牌型号描述ParrotCPICS01642A自研应用处理器芯片南亚(NANYA)NT5CB128M16FP-DII256MB容量DDR3 SDRAM存储芯片东芝(TOSHIBA)TC58BYG0S3HBAI6256MB SLC EEPROMParrotCPICS01544A电源管理芯片博通(BROADCOM)BCM43526KMLG5G WiFi 2-Stream 802.11ac收发器思佳讯(SKYWORKS)SKY85803-11双通道802.11ac FEM英飞凌/赛普拉斯(INFINEON/CYPRESS)CY8C3445AXI-1048位微控制器 -MCU 32K Flash 50MHz 8051 1.71V to 5.5V东芝(TOSHIBA)THGBMBG6D1KBAIL8GB eMMCTDK/应美盛(TDK/INVENSENSE)MPU-6050三轴加速度计和三轴陀螺仪UBLOXNEO-M8N-0-01通讯板GNSS定位芯片--1400万像素主传感器Parrot-11.1V，2700mAh锂电池--按键、接口、连接器、阻容感、指示灯等

表3 Parrot Bebop 2 BOM表

图7 睿炽特洛(Tello)核心板 (来源：贸泽电子)

品牌型号描述美满(MARVELL)88W8801-NMD22.4 GHz Wi-Fi SoC芯片英特尔/MOVIDIUS(INTEL/MOVIDIUS)MA2155VPU芯片ACTIVE-SEMIACT8846QM460-T电源管理芯片武汉新芯(XMC)XM25QU64B存储芯片德州仪器(TI)BQ24253充电管理芯片西安芯派(SAMWIN)SW15P02充电器板P沟通MOS管英集芯(INJOINIC)BCM43526KMLG充电器板锂电充电管理芯片昂宝(ON-BRIGHT)OB38S08A充电器板微控制器--500万像素主传感器大疆创新(DJI)-3.8V，1100mAh锂电池大疆创新(DJI)-四个螺旋桨电机大疆创新(DJI)-飞控系统--按键、接口、连接器、阻容感、指示灯等

表4 睿炽特洛(Tello)BOM表

飞控算法是四旋翼无人机的核心技术，无人机厂商的核心竞争力或在于自研芯片、算法、软件和应用场景上的创新。大疆凭借技术创新，作为无人机领域的经典范例让人称道。而飞控技术与无人驾驶技术上有着共通性，大疆Livox以激光雷达入局自动驾驶，也就不足为奇。拍明芯城作为快速撮合的元器件交易平台，聚焦服务长尾市场的中小微电子企业，帮助每一颗芯片的Design In、Design Win和流通买卖更高效，深入落地到千行万业，做最好的元器件搬运工和SaaS工具提供商，帮原厂和代理商找到并成功将芯片Design Win进下一个“大疆”，同时让创造“大疆”的工程师们得到更好的服务与支持！

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