四轴无人机飞行教程（浅谈如何自组一台四轴无人机（一））

147小编 2023-05-20

大家好，我是老闫带你去航拍，今天是我来到头条的第八天，航拍先不谈，先和大伙聊一聊航拍的重要设备之一无人机！

某品牌无人机

无人机的种类繁杂，大家最熟知的品牌莫非就是某疆的无人机了，老闫我今天不聊品牌机，咋们就聊聊新手该如何制作一台四轴无人机，废话不多说了，直接聊干货吧！

自组F450无人机

首先，作为一名合格的新手玩家必须要知道一台自组的无人机是由机架、电机、电调、飞控、螺旋桨、电池、云台相机、图传、遥控器等零件构成。

‬机架

机架是自组无人机最关键的零件之一。市场上常见的成品机架有F330、F450、S500、F550、ZD550等（这些都是新手入门级），机架的好坏评判标准主要是看强度和重量、其次是便携式，一个优秀的机架除了要兼顾自身的强度以外还要尽可能的做到轻量化以及携带方便。除了成品机架，还可以自己设计、使用碳纤维板和碳纤维管自己加工机架，这样做出来的机架强度高重量轻自由度高，缺点就是贵！

成品F450机架

自己制作的碳纤维机架

电机

‬四轴无人机使用的电机种类繁多，有有刷电机和无刷电机之分，四轴无人机使用的基本都是无刷电机，常见的有2212、2213、2216、2812、3505、3512、3515、4008、4110等无刷电机，KV值普遍在980—340KV，在此仅介绍新手常用的电机型号（不含穿越机电机型号）。新手在第一次组四轴无人机的时候，首选电机为2212/980KV，电机上2212表示线圈外径22毫米，长度12毫米，Kv980表示空载下每增加1V电压转速大约提高980rpm。 KV是转数，转数不同搭配的桨叶也不同。

某品牌的2212外转子电机

‬电调

电调，全称是电子调速器，英文Electronic Speed Control，简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调（在这里咋们只聊无刷电调）。它根据控制信号调节电动机的转速。电调一般有电源输出功能，即在信号线的正负极之间，有5V左右的电压输出，通过信号线为接收机供电，接收机再为舵机等控制设备供电。常用的有15—50A电调，供电电压2S—6S。