无人机飞控系统（在线课程|无人机飞控固件开发教程）

147小编 2023-11-02

讲师简介怒飞垂云，昵称取自庄子《逍遥游》“怒而飞，其翼若垂天之云”。北航本科和研究生，从事无人机飞控和整机研发工作近10年。课程概述该课程针对APM固件+Pixhawk硬件，从一个纯净win10操作系统开始，一步步讲述如何搭建飞控编译环境、如何编译飞控固件、如何修改飞控固件、如何仿真测试，非常适合无人机飞控固件开发入门。不同于常见的偏理论的无人机教程，本视频教程旨在帮助大家快速入门、快速把代码改起来，借助APM稳定且完善的底层代码，快速编写顶层应用，实现各种实用的无人机、无人车功能。用户痛点 1、搭建编译环境麻烦，资料少，各种出错； 2、大部分资料是纯英文的，不少学员英文基础不足； 3、APM飞控程序功能完善，代码量巨大，入门不知道从哪里开始； 4、飞控代码修改常用调试方法不同于单片机程序，研发进展缓慢