固定翼无人机设计方案（固定翼无人机雷达从无到有，这个团队有什么秘密武器？）

2018年3月16日，成都纵横自动化技术股份有限公司在公司大本营开了CW-007大鹏无人机的发布会。发布会上，除了新款大鹏无人机，纵横还发布了全域免像控及激光雷达两项新技术。

固定翼无人机搭载激光雷达作业，是2018年的“新事物”，发布之初并不被看好。但CW-30LiDAR大鹏无人机从2018年4月开始作业，截止到12月31日，CW-30LiDAR大鹏无人机系统完成测绘任务600平方公里，完成电力巡线任务2000公里，数据成果获得用户一致称赞。

纵横雷达从无到有，这个团队有什么秘密武器呢？

雷达背后的团队

雷达的研发、完善，是一个漫长的过程，团队在中间至关重要。

从最开始想要做激光雷达，纵横激光雷达项目组不停完善硬件方案、软件迭代优化。

“像绑木乃伊一样，把雷达粘在引擎盖上。”最开始做试验时，为了保障雷达的安全，成都纵横激光雷达项目组，用胶带将雷达五花大绑在车子引擎盖上。这样的措施，并没有让团队的人放心，一个人龟速开车，一个人一路小跑为雷达保驾护航。

第一次做出了一组并不那么漂亮，甚至有点扭曲的街景图时，项目组的成员全部围着电脑，欣赏如三维动画般的神奇数据。

“直到看得有点头晕了，人群才散开。”成都纵横激光雷达项目负责人形容项目组第一次做出数据时的情景，现在都还很激动。

雷达出成绩了，而且数据成果越来越好，由于刚好赶上成都纵横3·16新品无人机发布会，雷达也趁此机会对外发布了。

雷达正式作业后，各种新的搭载要求也来了，挑战也接憧而至。

夏天外场试验时，室外地面温度能达到60度。60度的地面温度下会发生什么事情？

为了验证某个想法，夏天时，成都纵横雷达团队带着设备在外场进行作业。由于空域管制，团队人员带着飞机和雷达，在马路边暴晒到上午十一点。人挺住了，但是飞机和设备罢工了，空速管的套子都热变了形。

无奈之下，团队找了户⼈家，把飞机和设备搬进屋子乘凉。老乡人很好，借了个风扇给团队对着设备吹，团队的人都没轮上用风扇。

骄人的自家孩子

“设备是我们的小崽崽，看着孩子在自己的培养下做得越来越好，实在是很自豪。”像培养自己的孩子一样做着激光雷达，用心呵护，孩子也没让成都纵横激光雷达团队失望。

浙江省某水库建设地形测量时，测区多山，中间夹着一条深沟，海拔170~1050米，最大高差880米，树木茂密。传统航测高程难以保证的情况下，用户决定使用动力三角翼无人机或者多旋翼无人机搭载激光雷达作业。

但是到了现场后，发现云非常低，起降场地也不好找，动力三角翼无人机或者多旋翼无人机搭载激光雷达的方式没办法作业。

时间紧任务重，经过慎重考虑后，用户果断拍板，采用了在业界刚刚冒头，不太火热的大鹏固定翼无人机搭载激光雷达方案。

最后，CW-30LiDAR大鹏无人机一个架次40分钟，完成此次总面积20.5平方公里的任务。数据结果显示高程误差7.029cm。

在11月马来西亚的项目中，成都纵横激光雷达解决了热带雨林植被茂密传统正摄无法空三的问题，不仅仅获得了高精度高点密度激光点云，还同时获得了完全无控的高精度DOM成果，真彩点云也非常漂亮。