无人机激光雷达应用（无人机激光雷达巡检让输电线路安全运行）
作者：李元
“以前巡这一段的时候，人钻到树林里，根本没办法通视线路通道，没有好的观测位置，上报的缺陷有时候会有误差，有时候线巡完了，心里还惦记着，总是个疙瘩。”6月6日，国网定西供电公司利用无人机搭载激光雷达，全面完成了110千伏漳岷一线和漳大牵线的林区及灌木密集区段的119基杆塔通道三维点云数据采集、建模及分析。
这是该公司首次自主运用无人机激光雷达进行线路通道巡检工作，这也标志着该公司无人机巡检手段得以大幅扩展。
据了解，激光雷达可通过自身发射的激光束大范围覆盖扫描输电线路通道，并接收激束碰到障碍物后的返回光信号，依据不同的信号返回的时间、空间属性，解算每一个点的空间坐标，构建点的集合，展现物体轮廓，展现清晰、精确的三维模型，其精度可达到厘米级。将激光雷达搭载在无人机上，即可对输电线路通道进行快速扫描，是输电线路“线距”类隐患的巡检利器。
“利用无人机搭载激光雷达进行扫描，可以精确呈现出线路通道内的实际情况，后期通过专业软件进行分析，还能够根据提前设定好的预警阀值自动甄别通道内障碍物的实际距离，定性缺陷等级，充分补足了人工巡视和常规无人机精益化巡检难以观测障碍物距离的短板。”该公司线路运维人员介绍道。
下一步，该公司将继续围绕输电线路运维工作中的实际问题，瞄准基于三维点云模型的输电线路运行工况分析、无人机自主巡检航迹规划等技术应用，持续不断深挖激光点云模型数据价值，全面推动无人机巡检综合应用水平进一步向深向广发展。
责任编辑：苏磊
