无人机螺旋桨会转但起飞不了（为什么无人机螺旋桨做成像下吹风的。而不是靠升力？）

无人机的严格定义是：无人驾驶飞机。

所以，如果要以“飞机”这个概念定义无人机，那么无人机其实应该长这样：

不过大多数国人（非航空圈人士或航空相关从业者）理解的无人机是这样的（截图自tb）：

但是，其实，第二种根本算不上无人机，为何？请看飞机的定义：飞机（aeroplane,airplane）是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。飞机是最常见的一种固定翼航空器。按照其使用的发动机类型又可被分为喷气飞机和螺旋桨飞机。（固定翼的通俗解释是：有翅膀的飞机）

所以，大多数人所了解的“无人机”的官方名称应该是无人驾驶轻型航空器，而不是无人机，图一那样的，才能叫无人机。

图二那样的，其实可以称为四轴飞行器，或者四旋翼飞行器，大疆等比较广为人所知的“无人机”均属于这类范畴，它的升力来源于四个旋翼（俗称螺旋桨），两个旋翼正转，两个旋翼反转，以相互抵消其反扭力，从而获得稳定的悬停状态。

那么，为何大行其道的不是真正的无人机，而是这种不算正统的，甚至在载人航空领域不存在的飞行器呢？

最早出现的飞机无疑是固定翼飞机，也就是莱特兄弟搞出来的那个东西，固定翼飞机可以看作是气动理论的集大成者，它依靠气流吹拂过机翼，产生压力差作为飞机升力，将飞机托上天空，所以，固定翼飞机是完完全全在在“借用”空气的力量，这也使得固定翼飞机能在很低的推重比下就能飞行（主流民航客机/公务机的巡航推重比一般小于0.2，也就是说只要提供不到20%飞机自身重力的推力，飞机就能正常飞行。），这种飞机效率最高。一架同等重量，设计优良的固定翼无人机，若采用相同的电池，其续航时间会远远长于四旋翼无人机。

虽然固定翼飞机的效率很高，但是它有一个致命的缺陷：需要滑跑起降（没有速度，就没有足够的升力）。随着科技的发展，直升机出现了。如果说固定翼飞机是气动理论的集大成者，直升机可以看做是机械工程的集大成者。话不多说，请看直升机部分机械结构：

还不包括尾桨的传动机构。直升机的旋翼不仅需要旋转，还需负担变距、挥舞等调节飞机姿态的运动，不可谓不复杂。可是，越复杂的机械结构，会带来越高的故障率和越高的不可靠性。在有专人维护的机库中，飞机的保养和维修非常得当，但是如果这样的无人机你买回了家中，你有足够的机械知识维护它吗？另外就是效率的问题，由于直升机的升力完全依赖于它的旋翼，所以它要求的推重比就是1，也就是它的推力需要完全抵消它的自身重力，相当于它是把自己生拉硬拽上天的，可以说，除了不需要跑道，在其他方面直升机被固定翼全方位吊打。

最后就是今天的主角多旋翼无人机了。这种飞机在载人航空领域中不存在，为何？因为这货的安全性比直升机低，其他的跟直升机一毛一样（除了直升机维护复杂，但是在专业人员的手上这不是事儿）。为何说它安全性低呢？因为如果它一台发动机挂掉了或者飞控挂掉了，这飞机就玩完啦！而四台发动机，有一台发生故障的概率，肯定大于一台相同的发动机，自身发生故障的概率。或许有人问，那直升机的发动机挂掉以后，不也没动力直接玩完了吗？当然不是！直升机也是有自己的气动布局的，人家有个多旋翼永远学不来的操作：熄火降落！这个我就不赘述了，直接说效果，就是如果直升机在足够高的高度下，发动机发生故障停车，直升机可以完好无损的不依赖发动机降落在地上。那么既然说的多轴如此“一无是处”呢？为何它在民用级领域如此大行其道呢？因为它可以视作是电子技术的集大成者，由于其四个旋翼，且这四个旋翼只能旋转，没有变距与挥舞运动的布局，只要有一个旋翼转速稍有不正常，或者一阵侧风，它就会直接翻过来坠毁！很多小伙伴也许不同意我的观点：我的大疆四级风下悬停稳如狗啊！那是因为人家的飞控系统先进！飞控系统会直接感知飞机的姿态，在飞机姿态略微有偏移的时候（往往这个便宜人类的肉眼还没有觉察到的时候），飞控就会直接指令四个旋翼调整转速，使飞行器回归稳定状态，所以四旋翼无人机在飞行的时候，飞控永不停歇的在帮助飞行员稳定这架飞机，一旦飞控系统罢工，以人类的反应速度，飞行器会在零点另几秒内丧失稳定，并坠毁。

所以在0几年的时候，根本没有多旋翼，只有固定翼和直升机无人机，因为这俩货完全不需要飞控，也可以正常飞行。不过技术一成熟，多旋翼就大行其道，因为它的操纵难度和维护难度，基本上是个智商正常的人类就可以直接上手。给你个固定翼，没有数月的模拟器与实战练习，您能掌握接班起降？给你个直升机，没数个月的学习与实操，您能维护好它？这两种飞机入门的复杂程度劝退了不计其数的萌新。多旋翼则不同，看着说明书，直接上手，一飞冲天，完美满足了萌新们想开着飞机上天的成就感，虽然它的安全性不足以支持载人飞行，但是如果上面就挂个小相机呢？出事了也不会伤及人命，who cares? 总之，感谢科技的发展吧~