电力系统无人机（国网福建电力：自主研发的无人机应用软件获行业认证时隔60年，梦露的露背钻石裙，如今依旧美丽动人，相比梦露缺少了一些韵味）

来源：人民网

2月28日，由国网福建电力双创中心孵化转化的拳头产品——三维航线规划与树障分析软件正式上线大疆公司官网，成为通过大疆公司行业应用生态方案认证的产品。

这款由国网福建电力无人机智能巡检科技攻关团队自主研发的三维航线规划与树障分析软件，深度融合了电力无人机巡检需求，可以实现无人机自主巡检航线快速规划、拍照点自主命名、线路树障隐患距离精准测量等功能应用，为电力无人机数字化、规模化应用奠定坚实基础。

三维航线规划与树障分析软件构造出通用的倒U型输电线路巡视多旋翼无人机巡检航线模板，能够根据不同塔型以及部件形态自适应生成三维巡视航线，并支持人工辅助修正，提高了航迹规划的智能性、易用性。与此同时，技术团队还将标准的拍摄导则嵌入软件，在航线规划时就对每个巡检航线中的拍摄点进行命名，极大方便了后期数据归档，提高运检人员数据处理效率。

“针对一线运检人员配备的电脑性能不高，以及三维激光点云模型加载编辑卡顿等问题，我们创新采用了点云分层载入技术，使用分层细节来自适应地加载和优化3D点云模型，在加载时间和内存占用上较同类产品减少了30%以上，大大提升了加载性能。”国网福建电力无人机智能巡检科技攻关团队负责人陈伯建介绍，“此外，得益于点云分层载入这一技术优势，可以一次性加载多杆塔数据，即使普通电脑也能顺畅运行，实现线树距离大范围快速精准测算，有效提升树障分析效率。”

截至目前，该软件已在福建各地市供电公司累计推广140余套，100%覆盖输电线路运维班组。下一步，无人机智能巡检科技攻关团队将开展线上化改造，研发航线规划与树障分析线上模块，并深度融入机巡管控平台，实现激光点云数据统一存储、航线与树障分析统一处理，进一步降低基层使用门槛，提升使用友好度。(王忠平 梁曼舒)