无人机有哪些好的论文题目（无人机疫情防控下大显身手触发高校无人机教学课题快速发展）
据中央广播电视总台中国之声《新闻纵横》报道，疫情之下，无人机令人有些意外地一再被人们提及。它不光是拍下疫情中城市生活的摄像神器，也是“宣传员”“消杀手”“检测员”，甚至搭起了“城市空中运输桥梁”，成为了抗击疫情的“空中卫士”，无人机疫情防控下大显身手触发高校无人机教学课题快速发展。
无人机作为新兴装备，具有快速机动、远程遥控的优势，可以起到快速灵活的高空监测、巡逻和指挥调度作用，足不出户即可借助其高空视角快速获得现场整体的实时动态影像，是当前疫情防控非常理想的巡查方式。不但能够减少人与人之间的近距离接触频率，还能有效执行防疫工作，是真正意义上的智能无人化巡检，无人机疫情防控下大显身手触发高校无人机教学课题快速发展。
随着人工智能、5G、物联网等行业应用的不断成熟，无人机系统也正在发生变革。它不再只存在于军事领域，警务领域、农业领域、环保领域、救生医疗领域、电力行业等领域的身影也越来越多。着眼于未来，无人机在我们生活中扮演的角色会越来越重要。国家对于无人机科研人才的培养我们也越来越重视。各大高校近几年也相继设置了相关专业，建立高校无人机实验室教学系统。
无人机疫情防控下大显身手触发高校无人机教学课题快速发展，对于高校无人机实验平台的建立，每个高校都不尽相同，其中基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台，可开展编队通信原理、集群算法、无人机集群作战运用等实践教学。帮助学校无人机实验室，专注于无人机多机协同编队等无人机集群关键技术研究，检验理论成果，提升实验效率，更能大大推动教学研一体化进程，加速教学、科研的进度，节约科研成本。
关于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台
系统组成
光学室内定位系统
多旋翼飞行器
基于Matlab或ROS的编队控制站
实验指导包(指导书、视频、例程)
系统特点
平台统一，高效易用，强势助力科研
身材Mini续航久，与平台完美兼容
权威教科书级指导，制定行业标准
视频和例程由浅入深，轻松上手{#Content_Pages#}
可开设实验课程如下
多旋翼滤波器设计;
多旋翼定点位置控制器设计;
多旋翼路径跟随控制器设计;
多旋翼跟踪控制器设计;
多旋翼避障控制器设计;
多旋翼区域覆盖决策设计;
多机编队控制设计;
多机投递决策设计。
技术指标
飞机技术指标
地面工作站
集成了计算机、飞行操作软件、软件操作监视器、微波图像监视器、图像接收电台、双向数据收发电台、电源管理器、高容量电池和天线等设备。
(1)液晶屏幕：23寸，高清晰;
(2)CPU：≥I7-8850H, 4核, 3.3G;
(3)内存：≥16G;
(4)显卡：≥独立 4G;
软件功能
支持Matlab或ROS的地面控制站软件、室内定位软件：各一套，开源，可实时读取基于ROS的飞行场景仿真器、光学室内定位系统节点，读写真实多旋翼飞行器节点，能够在Matlab或ROS平台下统一地从仿真到真实实验，完成多旋翼飞行器的单机或多机协同控制。
笔者获悉该技术团队由北京航空航天大学、清华大学、哈尔滨工业大学等知名高校毕业的博士和硕士组成，拥有多年教育类无人机系统的研发经验。卓翼智能公司始终坚持“专业、创新、服务、发展”的经营理念，力求以领先的技术优势，创新的产品设计，高品质的服务来满足用户的需求，将卓翼智能团队打造成为全球领先的教育类无人机系统解决方案提供商。
据行业信息显示该团队与多个高校建立重点实验室合作，与北航、清华大学、浙江大学、哈工大等多所著名高校的飞行控制实验室建立长期深度合作。数位资历深厚的北航教授、副教授担任技术顾问，确保研发环境和设备的先进性及行业技术的前瞻性。在无人机设计开发系统、飞行控制、抗风稳定、slam视觉导航、集群与协同、高精度室内定位系统、无人车等多个领域拥有国内一流的核心技术，拥有国内多项技术专利，疫情防控下无人机大显身手助力高校无人机教学科研强势起航。
