玩无人机有意思吗知乎（玩无人机是一种怎样的体验？）
我先抛个小砖，希望能引来各路大神的璞玉。
第一次飞还是有点紧张的，我入门的无人机选择的是dji的phantom3 standard，虽然和动辄上万的专业机比较起来还是小巫见大巫，但是这架花了我半个月工资的小家伙还是让我手里捏了一把汗……
废话太多了，下面是第一次试飞的经历：
1.场地
场地我挑选了离家不远的一个体育场试飞，空旷，且来往的人很少，可以更专心的试飞。
2.飞行动作
第一次试飞心里挺没谱的，不知道dji在飞行稳定性，信号传输稳定性的效果如何。于是缓慢起飞悬停（话说起飞时险些被测风刮倒...那天风力不小，至少在二级，这个后面详细说），在5m悬停了半分钟左右，进行稳定性适应，发现非常稳定！（风力不小，附近放风筝的小朋友几乎零基础就可以把风筝放得好高的那种风力）心中对dji稳定性算法暗暗赞叹的同时，接着做了前后左右以及偏航等适应。
感觉心里对飞行控制有了底之后，果断快速将飞行器上升至50m的高度，匀速稳定上升，期间测试了下摄像头的角度调整，给我第二个震撼就是云台防抖算法非常棒，即便中间遇到风力影响甚至我手动微调飞行姿态，后期看到的视频都非常稳定，和准专业摄像的水平有一拼！
其实，一块电池20min的电量在这几个基本动作完成之后，已经接近30%，开始低电量报警，于是果断降低高度，在降落时，突发奇想，试图把飞机降落在停靠在路边的车顶上；我在飞机离车顶很近的距离时操纵比较小心，采用的是民航客机跑道着陆时的策略：低速调整降落姿态，一旦在最终降落时遇到突发的测风，加速脱离降落流程并快速拉升。话说降落的整个过程操作非常谨慎，最终成功降落在车顶！不过，由于车子停靠在路边，旁边是一排很高的松树，这些树木对gps信号产生了不小的影响，明显感觉飞机在离近树木时，姿态非常不稳定；最终降落在车顶后，遥控器gps信号瞬间变成红色报警状态，0颗gps....这种空间位置是以后需要注意避免的。
3.续
第一次试飞还算蛮成功的，最近会继续在这里分享接下来的试飞，会及时更新。
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第二次飞行更新：
1.地点选择：和第一次选择了相同的空旷场地。
2.试飞动作：这次试飞了三个主要动作，一个是快速爬升到最高高度，还有就是测试了固件升级后f挡提供的两个功能：兴趣点环绕，以及热点跟随。在做第一个动作时，快速爬升至90米左右的时候，图传信号显示信号弱，红色警示⚠，于是适时降低高度；随后两次尝试缓慢重新上升高度，仍然上升到90米左右的时候会有信号弱的红色警示；看来phantam3s的上升限度确实有限。至于水平距离最远距离，下次可以尝试。
f挡的兴趣点环绕，试飞的时候基本正常，但是中心点的选择似乎效果并不是很准确，下次可以重新调整和尝试。
f挡的热点跟随，似乎是跟起始点时人机之间的空间位置是保持固定的，下次继续摸索。
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第三次飞行更新：
1.地点选择：小学校区内
2.飞行动作：由于长辈的小学即将举行校庆，有请我去帮忙航拍校庆盛况的想法，于是我趁着假期，先去校园内试飞了下，顺便预演一下拍摄走位(毕竟暂时只有一块电池...）。
第一个起飞地点选择在环形的教学楼中间的一片小空地，空地中间还有一颗很高大的松树。在起飞前自检之后，发现gps信号不是很理想，环境干扰较强，不过那声清脆入耳的提示音“已成功设置返航位置”告诉我，我可以放心大胆的起飞了！于是在狭小的空间里起飞了，动作主要是直上直下，进行一下教学楼的拍摄。在即将拍摄完毕时，我尝试将飞机紧贴教学楼的窗户边近距离行进拍摄，没想到这个时候，飞机明显不受控制的开始漂移，于是我紧急下降高度，落地时踉踉跄跄，险些侧翻。
之后脑子抽筋了，完全没意识到刚刚信号干扰对飞机的影响，并且将飞机拿到了一个信号干扰更强的一个走廊尝试起飞，果然，刚一起飞，飞机急剧漂移，我尝试快速下降，仍然由于飞机不稳，飞机落地时侧翻，处于飞机一侧的两片机翼挂到了地面。
机翼受损之后，我才意识到了飞机已经不适合继续飞行的状况，在地面做了不离地的加油测试，明显飞机加油之后，整体会向指定的一侧倾倒，于是，迫不得已，换下了那两片受损的机翼。
重新尝试起飞，我觉得第一次遇到了心理压力，总觉得飞机起飞时仍然会向指定的一侧倾倒...不过最终还是成功的起飞，并在空中完成了一些基本的动作。
这次测试到了飞机在接近障碍物时，可能产生的信号干扰以及飞机的受影响状况，以后飞行需要更加谨慎。
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第四次飞行更新：
夜航比较谨慎，不过成功啦！
这次夜航起飞和飞控很稳定，但是相机在夜晚的参数调节需要接下来摸索下，不多说了，直接上图！
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第五次飞行：
1.地点：又来到了前两次飞行的空旷体育场
2.飞行动作：这次主要是想测试下phantom3 standard飞行高度极限以及距离极限。（插一句话：毕竟学生党，比不上评测机构，其实飞行中并未飞到极限，还是很谨慎地在测试）
首先，空旷的体育场竟然也会提示“环境干扰较强，请谨慎飞行”，gps8颗-9颗，始终没有提示音“已成功设置返航点”传来....为了确认是否已成功设置返航点，我低空做了几次自动返航实验，证明已经成功定位返航点。
之后，我非常缓慢的将飞机控制在自己的前部40m左右的位置，将天线竖直放置，缓慢提升飞行器的高度，发现一直上升到150m没有任何问题，遥控器信号3格（满4格），图传正常。
听说3s在高度200m以上就随时会有丢失信号的可能，这一课题留给下次尝试。
第二项内容进行了距离测试；在空旷开阔的方向，快速直线向前飞行，距离200m，遥控信号正常（满格），图传正常。
所以说明距离上下次可以尝试300m。
最后利用剩余不多的电量，进行了f挡的自动返航功能。通过几次尝试，我发现，当飞机返航时的高度高于30m时，飞机回首先1.调整机头至返航点方向；2.保持高度不变，飞行至返航点位置；3.匀速下降，直至降落。如果飞机在返航指令发出时高度小于30m，飞机会直接原地降落！（这个地方感觉是个大坑，以后的返航高度设置需要考虑很清楚！）
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第六次飞行
1.地点选择：西安交通大学校园
2.飞行动作
第六次飞行：
第七次飞行：
第八次飞行：
