市面上最常见的大疆航拍无人机，属于多旋翼无人机，大家对多旋翼无人机有多少了解呢？

多旋翼飞行器的概念

多旋翼无人机也称多轴飞行器，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的直升机。每个轴上的电机转动，带动旋翼（螺旋桨）产生推力。通过改变各个旋翼之间的相对转速来控制单个动力轴推力的大小，进而控制飞行器的运行轨迹。这种飞行器多为中心对称或轴对称结构，螺旋桨分布局机架的四周边缘，常见的有四旋翼，六旋翼，八旋翼。旋翼类航空器是一种重于空气的航空器，与固定翼航空器为相对关系。现代旋翼航空器又分为主轴不需要动力驱动的自转旋翼机和主轴需要动力驱动的直升机。多旋翼无人机就是有多个旋翼的直升机。

多旋翼飞行器和常规直升机的区别

常规直升机也叫做单旋翼带尾桨式直升机，机体正上方有一个很大尺寸的旋翼（螺旋桨）来产生升力，升力的大小改变并不是通过螺旋桨的转速来改变，而是通过改变螺旋桨的螺距来改变升力的大小，螺距的改变是通过一种叫“自动倾斜器”的装置来实现。

多旋翼飞行器的升力改变方式就比较简单，通过改变螺旋桨的转速来直接影响升力大小。

自动倾斜器

多旋翼无人机的尺度分类

按照国家现行政策规定，无人机主要分为超微型，微型，超轻型，轻型，小型，大型等类别。这些类别是按照空机重量和起飞重量来划分的，如下图所示（W为重量，单位KG）：

现在你对无人机有概念了吗？欢迎大家在评论区交流讨论。