捕食者无人机rcs（大谷捕食者无人机参数估评：自称真正的无人机）
MR.城堡今天看到一款号称“打破行业三大‘潜规则’”，“重新诠释高大尚”的大谷捕食者无人机。看着自信口号和霸气的名字，不写个参评都感觉不好意思继续研究无人机了。
老规矩，先上参数列表：
1.基本参数轴距是400mm，尺寸应该是282mm*282mm，重量1.18kg。桨叶是该无人机”突破的潜规则“之一，如下图
按照宣传的内容，该无人机选择10/11寸正反桨是因为”符合视觉美学“。且不论是不是把正反桨做大两英寸就美观了（不知工业设计的朋友们怎么看），但从功能上来看桨叶增大必然要求电机能够提供更大的扭矩。同时，在相同轴距尺寸下，更大的桨叶意味着桨叶之间的扰流影响更大。400mm轴距的无人机一般适用8寸正反桨，300mm-400mm间也有用6寸桨叶的。可见当“为了美观”而选择更大的10/11寸桨叶后，无人机高速运转的平稳性需要经受得住考验。
该无人机的外型设计同样号称“打破潜规则”
MR.城堡也学习过飞行器气动设计，但没有针对小型四旋翼无人机进行设计的工程经历。气动设计最终还是要用风洞试验采集各种数据，并根据数据和实验现象来修改飞行器外形设计。大谷捕食者的宣传语写的非常有自信：“真正符合气动力学、风阻最小化处理”。从图片中，该无人机外观还是有自己特点的，垂直飞行和前飞过程中这种设计形式能否产生明显的阻力减小，需要实验数据来说明。而宣传语中的“最小化处理”为一种绝对表达方式，这需要和其它众多产品在不同飞行模式、不同飞行速度、不同飞行环境模拟下进行实验比较，并通过比较后的气动数据来呈现结果。让人失望的是这些数据MR.城堡并没有在产品介绍中看到。在没有数据支持的情况下宣告自己的气动设计“最”优是否有失偏颇呢？2.续航能力
该型无人机产品宣传中的突出特点之一就是续航能力的增加。飞行时间最大为35分钟。不得不说，单从这个数据上来看，确实是非常优秀。无论何种系统，要想获得强大的续航能力必然从两个方面入手：降低系统功耗，提升系统总能量。该型无人机采用的飞控系统为3DR APM改装的开源飞控（后文详细介绍），APM是商品级无人机常用的飞控系统，功耗大家心里都有数。而无人机采用了相对于轴距而言更大尺寸的正反桨，功耗不增加很多就算不错了。如此一来只有增大电池电量一种途径，该无人机电池系统宣传如下：
从图片中也能看出，续航时间的增大是因为其采用了“特殊”的航电电池。7000mAh(标准单位并非毫安，而是毫安时)，77.7WH也就是11.1V3S航电电池。11.1V，3电池串联，电量7000mAh对于小型四旋翼无人机系统而言是很常见的电池配置。“聚合锂电池”这个高大上的名字其实就是航模上用的锂电池的全称。该类电池正极材料分为钴酸锂、锰酸锂、三元材料和磷酸铁锂材料，负极为石墨，与液态锂离子电池采用不同的电解质即固体聚合物电解质，并因此得名。简而言之聚合物锂电池是常见的航电电池类型，77.7WH也算不上大电量电池。不知道为何该无人机电池在电量一般的情况下能够具备“电量突破”能力。况且越大的电池本身重量也会增加，这也是为什么大多数无人机产品采用60-70WH电池的原因。比如下图的精灵3飞行电池电量为：68.09WH
3.控制精度
按理说APM的控制精度还是有保障的，然而从参数列表中，其团队自己提供的数据来看，垂直0.8m还算可以，水平精度2.5m是什么情况呢？MR.城堡看到这个参数时差点喷饭——真算是开了眼界了。试想一下一款无人机产品悬停之后，在悬停点最大可能飘出去2.5m的半径……MR.已经想象不出来是个什么情况了。
4.硬件配置
不得不称赞该产品宣传中飞控还是写的比较诚实的，直接说明是来自于对开源系统的改“进”：基于APM开发的飞控系统
下图是APM官网的硬件和软件截图：
APM属于功能和控制效果都比较成熟的商品级开源飞控。大家可以在3DR官方网站查阅相关内容。在开源程序中已经具备产品宣传中的系统自检，定高飞行，悬停，循迹等等。
从大谷捕食者的地面站来看基本上就是APM的Mission Planner。下图为MR.城堡连接Pixhawk后电脑中的地面站截图
现在3DR已经提供中文版下载，由此看来该无人机对地面站应该是没有进行任何改动，而同时列出的安卓及IOS版本也是3DR提供的相关程序，难怪大谷捕食者无人机的买家如果想要下载IOS地面站还是需要付费的。
其余的配件诸如2D云台，图传，显示屏，OSD这一类也是APM早已支持的硬件内容，因此整个飞控系统本身独有的特点，（如果存在的话）并没有能够在产品介绍中提供出来。
缺失参数：抗风等级，最大飞行海拔，最大/最小输出功率，带底架高度尺寸
以上就是大谷捕食者无人机了，看到宣传标语时的激动，在参评结束后已然所剩无几。也难怪创新点要体现在机身、桨叶、电池上来，似乎大谷捕食者除去这些就只剩下APM了（还要除去2.5m的水平悬停精度）。
本文图片来自互联网中该项目公开内容
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作者为环球网无人机频道，深圳湾，UAVSNEWS等行业媒体特约撰稿人。
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