上篇文章介绍了精灵Phantom 4 RTK，现在来讲讲远石航测的另一款装备。飞马D2000是基于高性能旋翼平台的一站式高精度单兵作业平台，可满足高精度测绘、遥感和视频应用。可配备航测模块、倾斜模块、可视视频模块、热红外视频模块、热红外遥感模块等，并具有多源数据采集能力。飞马D2000无人机有以下特点:

1、续航时间长

它标配两节电池，其中一节电池的空载时间为74分钟，充电时间约为3小时。

2.多功能

飞马D2000可与正射相机、倾斜相机、红外探头、视频探头等配套使用。其中正射相机2400万，正投影相机6100万，倾斜5镜头相机，其中2400万像素的相机是带镜头的相机，所以航拍拼图比较少，行业内处理也比较方便。此外，这款相机可以调整45度和倾斜，飞机本身有一年的川岛千寻账户。这样可以省去地面RTK基站。飞机本身的RTK频率是20Hz。对于飞机来说，这个更新频率还是需要面对控制点来修正精度。如果是50Hz，不需要相位控制(勘测面积约5平方公里)。

飞马D2000

3.安全有保障

前端有避障功能，更大限度保证飞机安全。标准测控电台的有效距离约为10公里。它是一个单独的电台，功率大，抗干扰能力强，有失联自动返航功能。

4.操作便利

外业飞行配合无人机管家软件，通过语音实时播报飞行状态，可视化操作。落地和落地地点有限，有专门的飞行钥匙，方便资产管理。

飞马D2000侧重于轻小尺寸和超长续航的概念，轻便但不损害搭载能力，续航突出但不损害飞控性能。D2000电机轴距598mm，空机重量2.6kg，标准起重量2.8kg；配备超高容量电池，实现悬停时间68分钟，飞行时间高达74分钟，航程可达到50公里。